随笔分类 -  运动控制器

高柔SS加减速曲线在锂电池焊接中的应用
摘要：一、应用背景 自科技发展以来，锂电池具有使用寿命长、适应性强以及能量高等优点，因此锂电池在电子产品、交通工具等领域的应用也越来越广泛，由此衍生的锂电池焊接等生产行业也在市场中迅速扩张。 随着市场竞争地不断增长，锂电池焊接行业对精度要求也越来越高，本文主要介绍正运动运动控制器ZMC432的SS曲线可实 阅读全文
posted @ 2023-05-22 14:47 正运动技术 阅读(287) 评论(2) 推荐(0) 编辑
运动控制系统分类
摘要：正运动技术的运动控制系统分类说明 阅读全文
posted @ 2022-11-02 17:18 正运动技术 阅读(1502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制器多工位位置比较输出在转盘式视觉筛选设备中的应用
摘要：运动控制器多工位位置比较输出在转盘式视觉筛选设备中的应用通过运动控制器在转盘式视觉筛选设备中的方案应用，来深入了解运动控制器配合机器视觉进行视觉飞拍、PSO高速硬件位置比较输出等功能的应用优势。 阅读全文
posted @ 2022-10-17 09:30 正运动技术 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
激光加工运动控制原理——振镜工作原理
摘要：激光加工中运动控制原理的振镜工作原理 阅读全文
posted @ 2022-10-09 17:31 正运动技术 阅读(13788) 评论(1) 推荐(0) 编辑
如何编写通用型运动控制器的绝对运动多轴直线插补程序
摘要：本节课程主要分为几个部分讲解，分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明，以及ZDevelop软件仿真演示。 一、直线插补说明 插补运动的原理是根据给定的信息进行数据计算，不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协 阅读全文
posted @ 2022-09-22 18:01 正运动技术 阅读(1093) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制器如何设置轴映射？
摘要：一、坐标映射原理 运动控制器是通过坐标映射将控制轴由单轴运动控制模式转换为坐标系运动控制模式。在坐标系运动控制模式下，可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。运动控制器开辟了底层运动数据缓冲区，可以实现多段轨迹快速、稳定的连续运动。 二、以正运动技术的运动控制器为例，做坐标映射操作解释说明 使用控制 阅读全文
posted @ 2022-09-13 17:26 正运动技术 阅读(932) 评论(1) 推荐(0) 编辑
在运动控制系统中如何快速入门EtherCAT总线？
摘要：本期主要带大家快速入门EtherCAT运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的操作。 阅读全文
posted @ 2022-08-23 16:40 正运动技术 阅读(1295) 评论(1) 推荐(0) 编辑
如何设置正运动控制器进行等间距二维三维PSO输出
摘要：如何设置正运动控制器进行等间距二维三维PSO输出上节课程我们讲述了多种PSO模式原理和使用方法，本节课程我们主要讲解一下如何使用PSO功能实现高精度等间距输出。 ZMC460N双总线控制器 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。 PSO功能 阅读全文
posted @ 2022-08-08 14:55 正运动技术 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于运动控制器硬件平台的多种PSO位置同步输出模式详解
摘要：本节我们主要去讲解一下多种PSO模式原理和使用，用户可根据实际需求灵活选择触发模式。 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。 PSO功能用于控制激光或点胶阀的高速开/关，直线插补和平面圆弧插补 阅读全文
posted @ 2022-07-28 19:05 正运动技术 阅读(1100) 评论(1) 推荐(0) 编辑
基于运动控制器硬件平台的PSO位置同步输出指令介绍
摘要：本节内容主要包括以下几个部分，支持PSO功能的硬件、PSO技术的特点、在运动控制器上使用哪些命令实现PSO功能、PSO使用的案例说明。看完本节内容，相信大家就能了解PSO的使用方法，下节我们将深入讲解。 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。 阅读全文
posted @ 2022-07-23 11:40 正运动技术 阅读(1152) 评论(1) 推荐(0) 编辑
如何编写运动控制器进行单轴持续运动的程序
摘要：运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或RAPIDSTOP指令。 VMOVE的指令参数可选择正向或负向运动，VMOVE(1)正向，VMOVE(-1)负向， 阅读全文
posted @ 2022-07-16 10:58 正运动技术 阅读(561) 评论(1) 推荐(0) 编辑
编写运动控制器的 EtherCAT 初始化程序示例
摘要：正运动控制器的EtherCAT 总线接口可用于连接 EtherCAT 伺服驱动器和 EtherCAT 扩展模块，无论连接什么模块， EtherCAT 总线都需要编写一段 EtherCAT 总线初始化程序来进行电机和 EtherCAT 扩展模块的使能。使能之 后的应用与脉冲电机一致，运动指令都是相同的 阅读全文
posted @ 2022-07-04 16:38 正运动技术 阅读(1295) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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