加油小王

摘要： 使用PyQT5实现YOLOv8图形化界面 准备工作： 1、首先在YOLOv8环境中安装pyqt5 pip install pyqt5 pip install pyqt5-tools 然后再你的anaconda环境中找到designer.exe文件，双击运行，可以将其发送到桌面快捷方式方便后续使用 下 阅读全文

摘要： 列表和列表项的简介 列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。 列表项就是存放在列表中的项目 列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表 列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。列 阅读全文

摘要： 临界段代码保护 什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段 适用场合如： 问题：什么可以打断当前程序的运行？ 1、临界段代码保护函数介绍 FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断 函数 描述 taskENTER_CRI 阅读全文

摘要： FreeRTOS学习笔记-中断管理 中断：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序） 中断执行机制，可简单概括为三步： 1、中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等） 2、响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR） 3、退出中断：执行完毕，返回 阅读全文

摘要： 任务的挂起与恢复的API函数介绍 API函数 描述 vTaskSuspend() 挂起任务 vTaskResume() 恢复被挂起的任务 xTaskResumeFromISR() 在中断中恢复被挂起的任务 1、挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复 2、恢复是恢复被挂起任务 3、带FromI 阅读全文

摘要： 1任务控制块：保存任务的一些信息 （STM32的栈是由告高地址向低地址延伸的，由上向下生长） （STM32的堆是由告低地址向高地址延伸的，由下向上生长） 第一步申请内存 如下如所示步骤找到xTaskCreate()函数被定义的位置 因为STM32的栈是向下生长的，所以不执行if内部语句，执行else 阅读全文

摘要： FreeRTOS的任务创建和删除 1，任务创建和删除的API函数（熟悉） 任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数 一、任务创建 动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配 静态创建任务：任务的任务控制块以及 阅读全文

摘要： FreeRTOSConfig.h配置文件作用：对FreeRTOS进行功能配置和裁剪，以及API函数的使能。 系统配置文件中主要是一些宏定义 相关宏定义可分为三类： 1、“INCLUDE”开头的宏定义：配置FreeRTOS中可选的API函数（例如任务删除、挂起等API函数） 2、“config”开头的 阅读全文

摘要： 一基础知识 1、任务调度（调度器） 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务 FreeRTOS三种任务调度方式： 1、抢占式调度：主要是针对优先级不同的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务。（FreeRTOS中数字越大优先级越高） 2、时间片调度：主要针 阅读全文

摘要： FreeRTOS移植 首先准备一个基础工程，stm32标准库或者HAL库，本实验使用HAL库版本的内存管理实验进行移植 移植步骤： 1 第一步：添加FreeRTOS源码（添加FreeRTOS源码的目的是使嵌入式通过FreeRTOS系统调用MUC寄存器进行相关外设操作） 下图源码可通过www.free 阅读全文