2024年7月18日
AutoSAR
摘要： BSW 一、CAN总线-物理层 二、 can总线-数据链路层 AutoSAR通信服务框架图 接口层将上层与下层隔离，方便换芯片不改变上层配置，只改变下层配置（CanIF、LinIF、EthIF等） 三、can总线-网络传输层CanTP 通信业务报文执行流程 诊断报文执行流程 CnaTp主要作用： 1 阅读全文
posted @ 2024-07-18 09:35 吃猫的渔 阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑