摘要：
1任务控制块：保存任务的一些信息 （STM32的栈是由告高地址向低地址延伸的，由上向下生长） （STM32的堆是由告低地址向高地址延伸的，由下向上生长） 第一步申请内存 如下如所示步骤找到xTaskCreate()函数被定义的位置 因为STM32的栈是向下生长的，所以不执行if内部语句，执行else 阅读全文
摘要：
FreeRTOS的任务创建和删除 1，任务创建和删除的API函数（熟悉） 任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数 一、任务创建 动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配 静态创建任务：任务的任务控制块以及 阅读全文