摘要:
一基础知识 1、任务调度(调度器) 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务 FreeRTOS三种任务调度方式: 1、抢占式调度:主要是针对优先级不同的任务,每个任务都有一个优先级,优先级高的任务可以抢占优先级低的任务。(FreeRTOS中数字越大优先级越高) 2、时间片调度:主要针 阅读全文
摘要:
FreeRTOS移植 首先准备一个基础工程,stm32标准库或者HAL库,本实验使用HAL库版本的内存管理实验进行移植 移植步骤: 1 第一步:添加FreeRTOS源码(添加FreeRTOS源码的目的是使嵌入式通过FreeRTOS系统调用MUC寄存器进行相关外设操作) 下图源码可通过www.free 阅读全文
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欢迎来到我的友链小屋 阅读全文