AutoSAR

BSW

一、CAN总线-物理层

二、 can总线-数据链路层
AutoSAR通信服务框架图

接口层将上层与下层隔离，方便换芯片不改变上层配置，只改变下层配置（CanIF、LinIF、EthIF等）

三、can总线-网络传输层CanTP

通信业务报文执行流程

诊断报文执行流程

CnaTp主要作用：
1、发送诊断报文的时候，把大于8byte的数据分段发出（从上到下）
2、接收诊断报文的时候，把大于8byte的数据重组起来（从下到上）
3、控制数据流（流控帧）
3、分段会话中的错误检测
4、发送取消
5、接收取消

canTp组帧和拆帧过程
1、单帧
2、多帧 首帧FF、续帧CF、流控帧FC

车载以太网

OSI七层模型：
1、物理层 2、数据链路层 3、网络层 4、传输层 5、会话层 6、表示层 7、应用层（tcp/ip五 层模型）
应用层（提供应用程序qq）
表示层：处理数据格式、数据加密等
会话层：建立、维护和管理会话（qq传输qq才能收到）

车载以太网采用TCP/IP的网络分层模型

汽车以太网典型的网络拓扑是基于Domain架构的，在这种架构里，按逻辑功能将整车功能分为几个功能域，各家的分法可能有些差异，但大致上分为如信息娱乐域，自动驾驶域，车身域，动力域等；
各个控制器通过以太网主干网连接，各子网节点通过CAN/LIN/ETH等连接到域控制器

PHY是物理接口收发器，它实现了OSI模型的物理层

Lin通信
LIN:Local Interconnect Network，本地连接网络

Lin总线协议（单主机，多从机）单线，一个lin总线最多可挂16个节点（包含主节点）
帧格式