五、FreeRTOS学习笔记-任务创建和删除（动态方式）

1任务控制块：保存任务的一些信息

（STM32的栈是由告高地址向低地址延伸的，由上向下生长）
（STM32的堆是由告低地址向高地址延伸的，由下向上生长）

第一步申请内存
如下如所示步骤找到xTaskCreate()函数被定义的位置

因为STM32的栈是向下生长的，所以不执行if内部语句，执行else内部内容

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删除任务