四、FreeRTOS学习笔记-任务创建和删除
FreeRTOS的任务创建和删除
1，任务创建和删除的API函数（熟悉）
任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数
一、任务创建
- 动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配
- 静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| pdPASS | 任务创建成功 |
| errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY | 任务创建失败 |
任务创建失败的原因是堆栈空间不足
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任务栈栈顶，在任务切换时的任务上下文保存、任务恢复息息相
注意：每个任务都有属于自己的任务控制块，类似身份证
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| NULL | 用户没有提供相应的内存，任务创建失败 |
| 其他值 | 任务句柄，任务创建成功 |
二、任务删除
任务删除函数：void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);
用于删除已被创建的任务
被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除
1、当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）
2、空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存， 则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露
