摘要：
1、volatile关键字 volatile int i=10; int j = i; ... int k = i; volatile告诉编译器i变量是随时可能发生变化的，例如IO端口的输入值，所以每次读取i都是从i的地址中读取，而不是，当重读读取i时发现读取变量一样，调用上次的寄存器。 下面是vo 阅读全文
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任务运行时间API函数的应用 当使用任务运行时间API函数打印任务运行时间等相关信息是，串口打印出现这个问题 网上是这么说的 但是运行每个任务都可以执行进去，循序时间API函数也可以执行进去，就是无法返回结果， 经过调试发现任务执行到此处就执行不下去了，解释说任务不存在或不能退出，后来查询代码发现建 阅读全文
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shell可以理解为对命令行的一个解释器，命令行输入命令，shell执行，linux系统输出结果 1、 shell脚本格式 开头： #!/bin/bash #!告诉系统其后路径所指定的程序即是解释此脚本文件的 Shell 程序 举例： #!/bin/bash echo "Hello World !" 阅读全文
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BSW 一、CAN总线-物理层 二、 can总线-数据链路层 AutoSAR通信服务框架图 接口层将上层与下层隔离，方便换芯片不改变上层配置，只改变下层配置（CanIF、LinIF、EthIF等） 三、can总线-网络传输层CanTP 通信业务报文执行流程 诊断报文执行流程 CnaTp主要作用： 1 阅读全文
摘要： 
使用PyQT5实现YOLOv8图形化界面 准备工作： 1、首先在YOLOv8环境中安装pyqt5 pip install pyqt5 pip install pyqt5-tools 然后再你的anaconda环境中找到designer.exe文件，双击运行，可以将其发送到桌面快捷方式方便后续使用 下 阅读全文
使用PyQT5实现YOLOv8图形化界面 准备工作： 1、首先在YOLOv8环境中安装pyqt5 pip install pyqt5 pip install pyqt5-tools 然后再你的anaconda环境中找到designer.exe文件，双击运行，可以将其发送到桌面快捷方式方便后续使用 下 阅读全文
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列表和列表项的简介 列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。 列表项就是存放在列表中的项目 列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表 列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。列 阅读全文
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临界段代码保护 什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段 适用场合如： 问题：什么可以打断当前程序的运行？ 1、临界段代码保护函数介绍 FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断 函数 描述 taskENTER_CRI 阅读全文
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FreeRTOS学习笔记-中断管理 中断：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序） 中断执行机制，可简单概括为三步： 1、中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等） 2、响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR） 3、退出中断：执行完毕，返回 阅读全文
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任务的挂起与恢复的API函数介绍 API函数 描述 vTaskSuspend() 挂起任务 vTaskResume() 恢复被挂起的任务 xTaskResumeFromISR() 在中断中恢复被挂起的任务 1、挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复 2、恢复是恢复被挂起任务 3、带FromI 阅读全文
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1任务控制块：保存任务的一些信息 （STM32的栈是由告高地址向低地址延伸的，由上向下生长） （STM32的堆是由告低地址向高地址延伸的，由下向上生长） 第一步申请内存 如下如所示步骤找到xTaskCreate()函数被定义的位置 因为STM32的栈是向下生长的，所以不执行if内部语句，执行else 阅读全文