摘要：
GPIO（通用输入输出端口 general purpose intput output） DSP TMS320F28335一共176个引脚。包括：电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚。 除了上述的5类引脚外的GPIO引脚一共88个，88个GPIO引脚又分为A、B、C三类 阅读全文
摘要：
外部晶振30Mhz，经过十倍频与二分频得到150Mhz系统时钟 系统时钟在供给外设，为不同的外设提供不同的时钟频率，进行不同程度的分频分别供给SPI-A,SCI-A;I2C-A;eCAN-A/B;ePWM；eCAP等外设进行系统控制； 阅读全文
摘要：
创建工程需要的两个文件 DSP2833x_common 1.cmd 下图中的两个文件（由TI公司提供的） 1、28335_RAM_lnk.cmd ：程序下载到RAM中进行调试和仿真所使用的启动文件。 2、F28335.cmd ： 程序下载到Flash中运行所使用的启动文件。 2.gel 用来存放一些 阅读全文
摘要：
STM32F103C8T6 定时器概述 STM32F103C8T6 作为一款广泛使用的微控制器，内置多个定时器，能够支持多种计时和控制功能，如精确延时、脉冲宽度调制（PWM）、捕获比较（Capture/Compare）、输入捕获 和 输出比较 等。这些功能在电机控制、信号测量、周期性事件触发等应用中 阅读全文
摘要： 
STM32f103c8t6 32位Cortex-M3内核 RISC处理器，最高主频72MHZ，Flash：64KB，SRAM:20KB 片上外设： I/O端口： 多达37个GPIO引脚（支持复用功能）。 GPIO 端口支持输入、输出、上拉/下拉功能。 定时器： 3 个 16 位通用定时器（支持 PW 阅读全文
STM32f103c8t6 32位Cortex-M3内核 RISC处理器，最高主频72MHZ，Flash：64KB，SRAM:20KB 片上外设： I/O端口： 多达37个GPIO引脚（支持复用功能）。 GPIO 端口支持输入、输出、上拉/下拉功能。 定时器： 3 个 16 位通用定时器（支持 PW 阅读全文
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1、volatile关键字 volatile int i=10; int j = i; ... int k = i; volatile告诉编译器i变量是随时可能发生变化的，例如IO端口的输入值，所以每次读取i都是从i的地址中读取，而不是，当重读读取i时发现读取变量一样，调用上次的寄存器。 下面是vo 阅读全文
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任务运行时间API函数的应用 当使用任务运行时间API函数打印任务运行时间等相关信息是，串口打印出现这个问题 网上是这么说的 但是运行每个任务都可以执行进去，循序时间API函数也可以执行进去，就是无法返回结果， 经过调试发现任务执行到此处就执行不下去了，解释说任务不存在或不能退出，后来查询代码发现建 阅读全文
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shell可以理解为对命令行的一个解释器，命令行输入命令，shell执行，linux系统输出结果 1、 shell脚本格式 开头： #!/bin/bash #!告诉系统其后路径所指定的程序即是解释此脚本文件的 Shell 程序 举例： #!/bin/bash echo "Hello World !" 阅读全文
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BSW 一、CAN总线-物理层 二、 can总线-数据链路层 AutoSAR通信服务框架图 接口层将上层与下层隔离，方便换芯片不改变上层配置，只改变下层配置（CanIF、LinIF、EthIF等） 三、can总线-网络传输层CanTP 通信业务报文执行流程 诊断报文执行流程 CnaTp主要作用： 1 阅读全文