摘要：
ROS中自定义消息时报错： ModuleNotFoundError: No module named 'em' import emModuleNotFoundError: No module named 'em' 解决方法： pip uninstall empip install empy 阅读全文
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获取windows文件夹目录 阅读全文
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用Jupyter notebook，显示MNIST 结果： 阅读全文
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形态学图像处理 形态学是研究动植物形态（form）的科学。这里我们使用同一术语表示数学形态学的内容。 数学形态学（Mathematical morphology） 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科， 是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：腐蚀和膨胀、开运算和闭运算、 骨架抽 阅读全文
摘要：
图像滤波 对图像进行单个像素操作，主要是进行对比度和阈值处理 而图像滤波在像素邻域间进行，一来达到我们希望的效果，二来进一步进行图像特征提取 滤波分为空间域和频域滤波，空间域滤波又分线性、非线性滤波 常用的线性滤波有，均值滤波，高斯滤波；非线性滤波有中值滤波，双边滤波 线性滤波 均值模糊：blur( 阅读全文
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图形绘制 OpenCV提供了直线，矩形，圆，椭圆的绘制函数，下面介绍用法 直线绘制：line() 函数原型： 参数声明： InputOutputArray img：输出图像 Point pt1：线段的第一个点 Point pt2：线段的第二个点 const Scalar& color：直线颜色 in 阅读全文
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//初始化仓库 git init git config --global user.name 'userName' //设置git账户，userName为你的git账号 git config --global user.email 'email' git config --global user.n 阅读全文
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图像对比度，亮度调整 图像对比度，指不同像素间的差值，差值越大，对比度越大. 图像亮度，对于RGB图像，亮度最大为（255，255，255），最暗为（0，0，0）. 调整公式如上，f(x)为源图像，g(x)为输出图像 α为增益，用于设置图像对比度 β为偏置，用于调整图像亮度 函数介绍：createT 阅读全文
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图像混合 图像混合，产生的效果跨越了时间空间. 原理如下面公式，两张原始图像按权重相加，最终生成新图像. 下面介绍，两种方法： 1. 对两幅大小类型一样的图片叠加 2.创建ROI区域叠加 函数介绍：addWeighted() 函数原型：void addWeighted(InputArray src1 阅读全文
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图像像素操作 通过访问图像的像素，对灰度图像和RGB图像进行反差. 例如，在灰度图像中，某一个像素值为，pixel_value. 那么反差后的pixel_value = 255 - pixel_value. 对RGB图像处理类似，差别在于要对每一个颜色通道进行反差. 方法1： 方法2： 调用函数 b 阅读全文