推挽输出和开漏输出模式

GPIO：
       是芯片专门用来与外接进行数据输入输出的接口。按照A,B,C……进行分组，每个分组有0~15号引脚。

                       

       （1）上下拉电阻： 上拉电阻把IO端口的电压嵌套在一个较高（VDD）的电平上；     
　　　　　　　　　　   下拉电阻把IO端口的电压嵌套在一个较低（VSS）的电平上。

       （2）开漏和推挽： 写0的时候，推挽和开漏模式都会激活N-MOS管，P-MOS 高阻或不被激活，输出0（低电平）；
　　　　　　　　　　   写1的时候，开漏模式写1不会激活P-MOS管，只会保持高阻态，没有任何输出。除非接上拉电路（电阻接VSS）才会输出1（高电平）
　　　　　　　　　　   　　　　　  推挽模式写1会激活P-MOS管，N-MOS 高阻，输出1（高电平）（不需要外部上拉电路）  

　　　　　　　　　　   开漏模式：（0正常输出，1正常不输出，除非外接）
　　　　　　　　　　   推挽模式：（正常1输出1,0输出0）

       （3）模式分类：

　　　　　　输出： 由MCU来对外输出电平---自己写操作
　　　　　　输入： 由外界对MCU输入电平---自己读操作
　　　　　　复用： 由其他片上外设控制电平输入输出---其他人读写操作
　　　　　　模拟： 执行ADC或者DAC---读其他人写操作

       （4）速率配置：

                     只有当GPIO接口使用复用或者模拟模式，并且需要传输数据时才需要配置，输入和输出模式不需要配置。