摘要：
最近由于实验需要，又得安装px4和gazebo，特此记录一些遇到的bug和解决方法，希望能帮助其他uu。 1下载 一般的安装步骤如下（不建议完全按下面命令执行）： 点击查看代码 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git mv PX4-Aut 阅读全文
摘要：
问题描述 服务器或ubuntu因为开了代理而无法正常pip 解决方法 查看代理 env | grep -i proxy 根据情况删除代理 unset http_proxy和unset https_proxy 之后即可正常pip，也可以在设置-》网络-》代理改为自动，也能恢复网路，参考博客：https 阅读全文
摘要：
下载gazebo所需models 阅读全文