gazebo黑屏问题
最近遇到gazebo黑屏问题,原因是~/.gazebo/models下没有对应的model,网上找了很多model要么收费要么不好下载,现在分享一下我在另一篇博客看到的不用FQ下载models的好办法
点击查看代码
#ctrl+alt+t打开一个终端执行以下命令
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
#所需models下载地址整合成了一个txt文件
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
点击查看代码
#下载,如果wifi下载不了可以切换手机热点试试,一共135m
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf