gazebo黑屏问题

最近遇到gazebo黑屏问题，原因是~/.gazebo/models下没有对应的model，网上找了很多model要么收费要么不好下载，现在分享一下我在另一篇博客看到的不用FQ下载models的好办法

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#ctrl+alt+t打开一个终端执行以下命令
cd ~/.gazebo/
 
mkdir -p models
 
cd ~/.gazebo/models/
#所需models下载地址整合成了一个txt文件
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

然后会下载gazebo_models.txt文件到models文件夹下，继续执行

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#下载，如果wifi下载不了可以切换手机热点试试，一共135m
wget -i gazebo_models.txt
 
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

之后重启gazebo就不会黑屏了，原博客链接如下：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/108667983