【processing与arduino互动编程】第二章 Processing与Arduino通信

Processing向串口发送数据

import processing.serial.*;
Serial port;
String message;
void setup() {
  message = "c";
  port = new Serial(this, "COM3", 9600);
}

void draw() {
  port.write(message);
}

arduino连接的是com3，执行程序后Arduino板载的RX灯一直亮起，说明有数据在不停地发送过去。关闭程序后，RX灯熄灭。

2.3Arduino串口编程

通过头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSerial类的对象serial，然后直接使用类的成员函数来实现的。

Serial.begin()　　用于设置串口的比特率，除以8可得到每秒传输的字节数

Serial.end() 　　停止串口通信

Serial.available()　　用来判断串口是否收到数据，该函数返回值为int型，不带参数

示例：从串口输出“The char I havr received:" 字符

int c = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available()){
    c = Serial.read();
    Serial.print("The char I have received:");
    Serial.println(c, DEC);
  }
  delay(200);
}

打开Arduino界面的串口监视器，输入任意字符，单片机收到会返回该字符的ASCII码。一次输入多个字符，会返回多个ASCII码。

 

2.4 Process与Arduino通信编程

实例一：在Processing界面上画一个矩形，当用鼠标单击矩形内的时候，Arduino板载的LED灯点亮，单击矩形外的时候，Arduino板载的LED熄灭。

processing代码

import processing.serial.*;
Serial port;

void setup() {
  port = new Serial(this, "COM3", 9600);
  size(300, 300);
}

void draw() {
  rect(100, 100, 50, 50);
}

void mouseClicked() {
  if ((mouseX >= 100) & (mouseX <= 150) & (mouseY >= 100) & (mouseY <= 150)) {
    println("LED turn ON!");
    port.write("a");
  } else {
    println("LED turn OFF!");
    port.write("b");
  }
}

Arduino代码

int c = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    if (c == 97)
      digitalWrite(13, HIGH);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
  }
}

 实例二：将一个开关连接到Arduino上的+引脚，信号线连接在D8，长按开关，Processing上的圆形变成红色；松开开关，Processing上的圆变成绿色。初始为绿色。

processing代码：

import processing.serial.*;
Serial myPort;

void setup() {
  size(300, 300);
  fill(0, 255, 0);
  ellipse(100, 100, 100, 100);
  myPort = new Serial(this, "COM3", 9600);
}

void draw() {
  while (myPort.available() > 0) {
    char inByte = myPort.readChar();
    println(inByte);
    switch (inByte) {
      case 'a': fill(0, 255, 0);
                ellipse(100, 100, 100, 100);
                break;
      case 'b': fill(255, 0, 0);
                ellipse(100, 100, 100, 100);
                break;
      default: break;
    }
  }
}

Arduino代码：

boolean button;

void setup() {
  button = false;
  pinMode (8, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  button = digitalRead(8);
  if (button) {
    Serial.write("a");
  } else {
    Serial.write("b");
  }
}
    

 实例三：在Processing里画一个矩形，当在矩形区域单击时，向Arduino发送字母a，Arduino收到后点亮板载的LED灯，同时向Processing发送”The light trun ON"; Processing收到后显示在屏幕的左上角。当单击矩形框外时，Processing向Arduino发送字母b，Arduino板载的LED灯熄灭，与此同时Arduino向Processing发送“The light turn OFF", Processing收到这串字符后显示在屏幕的左上角。

Processing代码：

import processing.serial.*;
Serial myPort;
int lf = 10;
String myString = null;

void setup() {
  size (300, 300);
  background (125);
  myPort = new Serial (this, "COM3", 9600);
  myPort.clear();
}

void draw() {
  rect(100, 100, 50, 50);
  while (myPort.available() > 0) {
    myString = myPort.readStringUntil(lf);
    if (myString != null) {
      background(125);
      text (myString, 10, 30);
    }
  }
}

void mouseClicked() {
  if ((mouseX >= 100) & (mouseX <= 150) & (mouseY >= 100) & (mouseY <= 150)) {
    myPort.write("a");
  } else {
    myPort.write("b");
  }
}

Arduino代码

int c = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode (13, OUTPUT);
    digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        c = Serial.read();
        if (c == 97) {
            digitalWrite(13, HIGH);
            Serial.println("The light turn ON");
        } else {
            digitalWrite(13, LOW);
            Serial.println("The light turn OFF");
        }
    }
}