摘要： 计算： 1、额定励磁电压 Uf=200×0.6=120V 2、由 U=E+IaRa 得： Ia=12/（2×0.6）=10A ωm=195.83rad/s 故额定转速：nN=1870r/min 3、固有机械特性 由上一步可以推导出 n=1909.86-3.316T 图如下： 4、仿真结果 可以看出， 阅读全文

摘要： 一、模型如下图： 二、结果 1、U=120V，R=1Ω时 2、U=120V，R=5Ω时。 3、U=120V，R=10Ω时。 4、R=5Ω，U=80V时。 5、U=40V，R=5Ω时。 三、结论 1、当外部电源电压U恒定，串联电阻R1增大时，电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的衰减速度均降低。 2、 阅读全文

摘要： 一、控制系统设计指南 1、控制系统可以分为控制器和被控机器，具体结构和关系如下图所示。 2、拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用，可以实现时间域和频率域之间的转换，其定义为： 3、传递函数。频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数。 4、拉普拉斯算子，是一个复变量，定义为： 5、线性化 阅读全文

摘要： 1.1-1.2节 1、（1）控制：一个系统中，有一个或多个输入量对输出量产生影响的过程。特征为开环作用路径，即控制链路。 （2）调节：一个系统中，对被调量连续检测，与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。特征为闭环作用路径，即调节回路。 2、（1）并行处理：每个瞬时信号的完整信息都存在，并 阅读全文