摘要: 1、比例控制仿真 比例系数为2,仿真结果如下图,速度由123rad/s变为121rad/s 2、比例积分控制仿真 调节参数 仿真结果,可以看出转速无静差 阅读全文
posted @ 2017-05-09 22:34 zhoulei888 阅读(246) 评论(0) 推荐(0) 编辑