摘要： 一、控制系统设计指南 1、控制系统可以分为控制器和被控机器，具体结构和关系如下图所示。 2、拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用，可以实现时间域和频率域之间的转换，其定义为： 3、传递函数。频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数。 4、拉普拉斯算子，是一个复变量，定义为： 5、线性化 阅读全文