Sensor.TYPE_ORIENTATION 方向传感器

ok，图文我都借用了一下.,
 

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正

z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负

方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）

倾斜角的定义 是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）

旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正 北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。