摘要：
并行执行命令工具简介 作为运维工程师来讲，机器数量到一定级别的时候，批量运维和管理机器就是一件费神的事情，还好有很多可以批量并行执行命令的工具，比如 pssh , python fabrictaobao 有在pssh基础之上改造的pgm. 这几个工具都可以帮助我们批量运行命令。当然随着 puppet 阅读全文
摘要：
(1)C语言跟内存分配方式 <1>从静态存储区域分配. 内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在.例如全局变量、static变量.<2>在栈上创建 在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放.栈内存分配运算内置于处理器的指 阅读全文
摘要：
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于198 阅读全文