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2016年1月30日
行为树
摘要: 前言 实现游戏AI,可以用有限状态机(FSM)或者分层有限状态机(HFSM),这两个实现都比较简单,只需要实现一个个状态之间的跳转函数即可,你可以用switch或者if实现,都是比较容易实现的。行为树实现可难要难点 ,本文就用行为树来研究小猫的AI实现。 行为树简介 行为树就是一个树结构,只是对树的
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posted @ 2016-01-30 16:19 zkzk945
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2016年1月23日
fxmaker基本使用
摘要: 环境搭建 unity使用5.0.1版本,fxmaker使用1.5.1版本,新建工程导入即可。基本界面如上图,此插件有两个目录,IGSoft_Resources存放资源,IGSoft_Tools是使用工具。我们双击sceneFXMaker,然后运行,就得到了fxMaker的使用界面。界面主要分为七个...
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posted @ 2016-01-23 22:29 zkzk945
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unity ai car demo
摘要: 目的 此例子的AI效果就是要车子在一条连续的封闭的曲线上面不停的自己循环移动。其它 对车子运动控制,请看上一篇http://www.cnblogs.com/zkzk945/p/5146474.html基本思路 利用样条曲线(catmull-rom spline)将路径点通过插值形成连续的曲线,...
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posted @ 2016-01-23 17:38 zkzk945
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2016年1月21日
素数
摘要: 对于数n,若从2到√n都不能整除n,那么n就是素数。反证法:若n不是素数,=> n=i*j, i,j都为整数。i or j必然有一个√n*√n = n,矛盾,所有必然有一个<=√n。假定i<=√n,那么和条件没有能整除的小于√n的数,所以n是素数。
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posted @ 2016-01-21 21:32 zkzk945
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2016年1月20日
unity car demo解析
摘要: 目的 对unity的car demo进行解析,看下wheelcollider的运行原理。结果 下图就是我用unity的基础模型搭建起来的车子,实现了前进、后退、转弯、刹车等功能,当然就是抄的官方的代码。搭建模型 摄像机、灯光使用创建场景时默认的。 创建一个plane当道路使用,一个cube用...
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posted @ 2016-01-20 20:43 zkzk945
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2016年1月16日
c# 使用c++指针
摘要: c++指针基本使用需要指定unsafe编译选项。using System;using System.IO;using System.Reflection;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;namespace ConsoleA...
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posted @ 2016-01-16 18:31 zkzk945
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2016年1月15日
c# 反射
摘要: 根据程序集的信息,动态的创建类并执行方法using System;using System.IO;using System.Reflection;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;namespace ConsoleAppli...
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posted @ 2016-01-15 20:58 zkzk945
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c# 深拷贝 浅拷贝
摘要: 浅拷贝对引用类型只拷贝地址,拷贝前后共享一块内存区域。深拷贝就是所有的东西全部重新有一份,没有共享存在,推荐使用序列化深拷贝。using System;using System.IO;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;nam...
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posted @ 2016-01-15 18:13 zkzk945
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2016年1月14日
c# ?
摘要: 在C#中“?”有三种用法。1、可空类型修饰符(int?).2、三元(运算符)表达式(?:a,b).3、空合并运算符(a??b).
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posted @ 2016-01-14 16:35 zkzk945
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2016年1月12日
c# json操作
摘要: 本文介绍通过第三方库Newtonsoft.Json来操作json数据。官方文档http://www.newtonsoft.com/json/help/html/Introduction.htmJsonConvertusing System;using System.Collections;usi...
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posted @ 2016-01-12 20:45 zkzk945
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