随笔分类 - 机器视觉
摘要:基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2 相比于上一篇文章,这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列
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摘要:http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/article/details/3505845概述Sapera LT 是一套用于图像采集、显示和控制的独立于硬件以外的 C 和 C++ 软件库,支持所有 DALSA Coreco硬件平台。它的综合功能集包括程序可移植性、多样化的...
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