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今日 Linux 系统安装 WPS 后,觉得不满意,使用 timeshift 还原了,结果发现文件图标无法正常显示了! ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1508741/202308/1508741-20230830223111122-1930644227.p 阅读全文
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## 背景 之前一直使用 python 自带的虚拟环境管理工具(`virtualen` 包),虽然很舒服,可以有不同的软件包环境,但是所有环境都只能基于一个 python 版本。由于历史原因,系统(Ubuntu)升级时给我新增了一个 python3.11,我索性就只保留了这一个版本。 这两天要使用 阅读全文
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终端连接远程服务器时,默认只能执行命令行程序,无法使用 GUI 程序。 这里是解决方法: - [xorg - How to forward X over SSH to run graphics applications remotely? - Unix & Linux Stack Exchange] 阅读全文
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压缩图片的工具有非常多,这里只是略微整理一下! TinyPNG: 在线压缩 [mozjpeg](https://github.com/mozilla/mozjpeg): JPEG 压缩 (实际使用时可以使用基于它的 GUI 程序,如 [mozjpeg-gui](https://github.com/ 阅读全文
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[VScode工作区过大时Python插件失效,无法跳转 - CSDN](https://blog.csdn.net/weixin_43590796/article/details/126855571) 根据这篇文章的说法,是由于语言服务器要搜索源文件,文件数目太多时会消耗时间过多,此时表现为 ct 阅读全文
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官方文档 [`object.__init_subclass__`](https://docs.python.org/3/reference/datamodel.html#object.__init_subclass__) [python - Understanding `__init_subclas 阅读全文
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报错信息显示 pytorch 的 DataLoader 无法正确加载。 造成这个报错的原因不尽相同,但是猜测,大体上都是程序不知为何无法开启新的线程,导致线程被系统终止。当线程数设为 0 时正常(`num_worker`=0) 对于我来说,发现问题出现在**使用 vscode 调试 pytorch 阅读全文
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因为经常在电脑上打字,以及之前使用笔记本的历史原因,我喜欢使用 `fn+left = home`, `fn+right = end`, `fn` 挨着左边的 `ctrl` 键。这两个快捷键在编辑文字时非常方便跳转。ctrl+方向键逐个单词跳转,fn+方向键直接跳转到行首和行尾。 后来换成了标准配列的 阅读全文
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电脑本来只有一个 Python3.10, 可能是由于系统升级的原因,发现电脑多了一个 Python3.11 版本,这带来了好多麻烦,比如我很多软件包都安装在 python3.10 中,但是命令行输入 pip 调用的是 python3.11 的,并且之前创建的虚拟环境感觉也不太正常了。 ![](htt 阅读全文
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目的是编写一个简单的项目,根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件,并根据配置文件模拟控制机器人,以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区,后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip 阅读全文