2024年4月19日
open3d 旋转、平移、位姿变换详解
摘要： 最近使用 Open3D 进行位姿处理时，遇到让我百思不得其解的情况…… 后来发现用它进行旋转和平移时，默认情况下的表现和我们一般理解的有所不同。（好坑 一言以蔽之：transform(T) 进行位姿变换，或者 .rotate(R, center=(0, 0, 0)).translate(t) 参考： 阅读全文
posted @ 2024-04-19 16:32 BuckyI 阅读(761) 评论(0) 推荐(0) 编辑