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zkmjolnir
浮云柳絮无根蒂,天地阔远随飞扬。
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2024年4月19日
open3d 旋转、平移、位姿变换详解
摘要: 最近使用 Open3D 进行位姿处理时,遇到让我百思不得其解的情况…… 后来发现用它进行旋转和平移时,默认情况下的表现和我们一般理解的有所不同。(好坑 一言以蔽之:transform(T) 进行位姿变换,或者 .rotate(R, center=(0, 0, 0)).translate(t) 参考:
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posted @ 2024-04-19 16:32 BuckyI
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