04 2024 档案
摘要：今天遇到一个有意思的代码 [j for i in ann["segmentation"] for j in i] 不太常见，列表推导式里有两个 for ann=dict() ann["segmentation"] = [[1,2],[2,3]] [j for i in ann["segmentati
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摘要：最近使用 Open3D 进行位姿处理时，遇到让我百思不得其解的情况…… 后来发现用它进行旋转和平移时，默认情况下的表现和我们一般理解的有所不同。（好坑 一言以蔽之：transform(T) 进行位姿变换，或者 .rotate(R, center=(0, 0, 0)).translate(t) 参考：
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