会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
zkmjolnir
浮云柳絮无根蒂,天地阔远随飞扬。
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2023年7月30日
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
摘要: 目的是编写一个简单的项目,根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件,并根据配置文件模拟控制机器人,以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区,后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip
阅读全文
posted @ 2023-07-30 20:38 BuckyI
阅读(1258)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告