07 2023 档案
摘要：目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip
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摘要：问题背景 最近有远程调试的需求，从笔记本连入配置比较高的电脑(windows)运行代码，查阅资料后，了解到大致就是两个方法： 共享屏幕远程控制，如 to desk, 向日葵 内网穿透 + ssh 第一个方法面临网络限制、分辨率不匹配的问题，体验较差。另外，虽然这些软件也提供了远程访问 cmd/ssh
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摘要：今天使用一台电脑上新安装的 anaconda 时，运行 conda activate, 出现如下报错： 错误提示中，说要把 . C:\ProgramData\Anaconda3\etc\profile.d\conda.sh 的添加到 ~./bashrc，其实这是错误的，因为 windows 下使用的
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摘要：这里记录一下，使用 vscode 编写一个 Python 项目时，个人觉得比较舒服的配置方法： 预先准备 首先保存项目文件夹为工作区，获得 xxx.code-workspace 文件，以后通过它打开工作区。 禁用不需要的插件。 一些重要的 Python 插件需要安装： black formatter
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摘要：You are a native English speaker, and you are teaching a high school student about English. You will be given English word or phrases, please follow t
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摘要：## 为什么我放弃保留文件的创建时间 好久以前，我注意到文件的创建时间很容易修改掉，比如复制文件，还有把文件从一个设备剪贴到另一个设备。 但是文件创建时间有时会有特殊意义，例如照片、录像文件的创建时间表示了拍摄时间，如果我隔了一段时间对图片进行P图，或者把过去的视频进行压缩，那么创建时间就没有了意义
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摘要：## 问题描述 近日在尝试引用其他文件的代码时，遇到了错误: _ImportError: attempted relative import with no known parent package_. 问题大致是这样的：我想在 `code2.py` 中引用 `code1.py` 的函数，如 `fr
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摘要：看到一段 C++ 代码，大致是说如果如果定义了 `RUN_ALL_TESTS` 就执行下面的代码，遂研究了一下。 ```C++ #if defined(RUN_ALL_TESTS) // some code here #endif ``` 首先 `RUN_ALL_TESTS` 是定义的宏： ```C
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摘要：今天偶然看到有这样一段代码，感到很惊讶: ```Python super().__init__(package_name or (robot_name + "_moveit_config")) ``` 语义非常明确且简洁，但是逻辑表达式可以这样用吗？我搜索了一下，原来 or 和 and 表达式的返回
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