08 2024 档案
摘要：常见的PID的算法及代码示例 PID（比例-积分-微分）算法是控制系统中常用的一种反馈控制算法，它通过计算误差的比例、积分和微分来调整控制输入，以达到预定的控制目标。以下是一些常见的PID算法及代码示例： 一、常见的PID算法 位置式PID算法 位置式PID算法直接计算控制量的绝对值，每次输出都与过
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摘要：什么是PID？ 一、PID的基本概念 PID控制算法通过计算误差（即系统输出与期望值之间的差值），并基于该误差进行比例、积分和微分运算，来调整系统的控制输入，以实现快速、准确的控制。PID控制因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等特点，成为工业控制中的主要技术之一。 详情了解视频pid控制算法
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摘要：常见的滤波法（下） 6. 一阶滞后滤波法 方法：取a=0~1，本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果。 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。 缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。 #define F
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