stm32NVIC介绍及配置流程
stm32NVIC介绍及配置流程
STM32的NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)是STM32微控制器中用于管理中断请求的重要组件。它提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制,支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性。
STM32 NVIC的基本概念
- 中断控制器:NVIC是STM32中的中断控制器,负责管理和处理中断请求。中断是STM32中的重要机制,通过中断可以实现异步事件处理。
- 中断处理机制:当STM32在程序运行过程中触发中断条件时,STM32会暂停当前正在运行的程序,转而处理中断程序。处理完中断后,STM32会返回到原先暂停的地方继续运行主程序。
- 优先级设置:NVIC支持多级优先级设置,包括抢占式优先级和响应优先级(也称为子优先级)。抢占式优先级决定了中断是否可以打断其他正在执行的中断,而响应优先级则在具有相同抢占优先级的中断之间确定执行顺序。
STM32 NVIC的配置流程
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选择中断优先级分组:
- STM32提供了多种中断优先级分组方式,通过配置NVIC的优先级分组寄存器来选择。
- 例如,NVIC_PriorityGroup_0表示0位抢占优先级和4位子优先级,NVIC_PriorityGroup_1表示1位抢占优先级和3位子优先级,以此类推。
- 使用
NVIC_PriorityGroupConfig()
函数来选择优先级分组。
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指定中断源:
- 确定需要配置的中断源,如定时器中断、外部中断等。
- 在NVIC配置中指定该中断源的中断请求编号(IRQn)。
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设置中断优先级:
- 为选定的中断源设置抢占式优先级和响应优先级。
- 使用NVIC初始化结构体(如
NVIC_InitTypeDef
)中的相关字段进行设置。 - 例如,
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
用于设置抢占式优先级,NVIC_IRQChannelSubPriority
用于设置响应优先级。
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使能中断:
- 通过NVIC初始化结构体的
NVIC_IRQChannelCmd
字段使能中断。 - 设置该字段为
ENABLE
以启动中断。
- 通过NVIC初始化结构体的
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初始化NVIC:
- 调用
NVIC_Init()
函数,将NVIC初始化结构体作为参数传入,完成NVIC的配置。
注意事项
- 不同的STM32型号可能支持的中断源和优先级分组方式有所不同,具体请参考相关手册。
- 在配置NVIC时,需要确保中断源的时钟已经开启,并且相关的GPIO引脚和中断线已经正确配置。
- 在使用中断时,需要注意中断服务函数的编写和中断标志位的清除,以确保中断能够正确响应和处理。
- 调用