stm32NVIC介绍及配置流程

STM32的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是STM32微控制器中用于管理中断请求的重要组件。它提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制，支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性。

中断控制器：NVIC是STM32中的中断控制器，负责管理和处理中断请求。中断是STM32中的重要机制，通过中断可以实现异步事件处理。
中断处理机制：当STM32在程序运行过程中触发中断条件时，STM32会暂停当前正在运行的程序，转而处理中断程序。处理完中断后，STM32会返回到原先暂停的地方继续运行主程序。
优先级设置：NVIC支持多级优先级设置，包括抢占式优先级和响应优先级（也称为子优先级）。抢占式优先级决定了中断是否可以打断其他正在执行的中断，而响应优先级则在具有相同抢占优先级的中断之间确定执行顺序。

选择中断优先级分组：
- STM32提供了多种中断优先级分组方式，通过配置NVIC的优先级分组寄存器来选择。
- 例如，NVIC_PriorityGroup_0表示0位抢占优先级和4位子优先级，NVIC_PriorityGroup_1表示1位抢占优先级和3位子优先级，以此类推。
- 使用NVIC_PriorityGroupConfig()函数来选择优先级分组。
指定中断源：
- 确定需要配置的中断源，如定时器中断、外部中断等。
- 在NVIC配置中指定该中断源的中断请求编号（IRQn）。
设置中断优先级：
- 为选定的中断源设置抢占式优先级和响应优先级。
- 使用NVIC初始化结构体（如NVIC_InitTypeDef）中的相关字段进行设置。
- 例如，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority用于设置抢占式优先级，NVIC_IRQChannelSubPriority用于设置响应优先级。
使能中断：
- 通过NVIC初始化结构体的NVIC_IRQChannelCmd字段使能中断。
- 设置该字段为ENABLE以启动中断。
初始化NVIC：
- 调用NVIC_Init()函数，将NVIC初始化结构体作为参数传入，完成NVIC的配置。
注意事项
- 不同的STM32型号可能支持的中断源和优先级分组方式有所不同，具体请参考相关手册。
- 在配置NVIC时，需要确保中断源的时钟已经开启，并且相关的GPIO引脚和中断线已经正确配置。
- 在使用中断时，需要注意中断服务函数的编写和中断标志位的清除，以确保中断能够正确响应和处理。