随笔分类 - 嵌入式
摘要：脉宽调制相关知识 在stm32中，pwm代表脉冲宽度调制，通过调整信号的脉冲宽度和周期来模拟不同的电压或功率级别。 pwm的相关参数: 周期、占空比、极性、脉冲宽度、对齐方式 pwm通过改变周期控制频率，通过占空比（脉冲宽度）控制输出电压 周期: 两个上升沿之间的时间间隔。 极性: 设置高电平有效还
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摘要：can总线是一种串行通讯总线。具有多主控制的特点，及在总线空闲时，所有单元都可以开始发送消息，最先访问总线的单元可以获得发送权。多个单元同时访问总线时，发送高优先级id消息的单元可以优先访问。 can总线中利用id标识各个节点。在节点发送数据时，发送的报文帧中也应含有节点的id信息。 // can总
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摘要：i2c i2c中发出时钟信号的是主机。主机通过地址来访问从机。 发送数据到总线的叫发送器，接受数据的器件叫接收器。 在物理结构上，i2c由一条串行总线SDA和一条串行时钟总线SCL构成。 I2C基本编程步骤：初始化时钟、配置引脚、起始信号、读、写、终止信号 使用到的中断：I2C2_EV_IRQHan
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摘要：串行外设接口SPI模块 spi分为主从两种模式，一个spi通讯系统要包含一个主设备和一个或多个从设备。提供时钟的是主设备。 spi的读写操作都是从主设备发起的。 SPI信号线 SPI接口一般使用四条信号线通信： SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选） MISO： 主设备
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摘要：flash闪存，可以一种可编程式存储器 flash结构体定义 typedef struct { __IO uint32_t ACR; /*!< FLASH access control register, Address offset: 0x00 */ 访存控制器 __IO uint32_t PDK
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摘要：定时器可以执行计时和计数的任务。 Systic定时器也叫做滴答定时器，是一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 寄存器方面: 控制寄存器:CTRL 数值寄
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摘要：中断服务历程 中断处理是计算机系统中的一种重要机制，用于处理异步事件或请求，如硬件中断、软件异常等。中断处理的基本原理是通过一个中断向量表来确定中断源，并执行相应的中断处理程序。在操作系统层面，这通常是通过中断服务例程（ISR）来实现的。 基本原理如下： 中断源：计算机系统中的各个硬件组件（如外设、
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摘要：通信就是各种设备之间的交流， 如电脑连接键盘、鼠标、打印机之类的。 计算机领域中的通信有两种：串行通信、并行通信。 并行通信 -传输原理：数据各个位同时传输。 -优点：速度快 -缺点：占用引脚资源多 串行通信 -传输原理：数据按位顺序传输。 -优点：占用引脚资源少 -缺点：速度相对较慢 串行通信的通
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摘要：在STM32中，端口是指一组相同功能的引脚，通常用于连接外设或者控制IO口。 每个端口都有一些寄存器来控制和表示其状态。 而引脚则是指单个的IO口，可以通过设置GPIO相关寄存器来控制它的输入输出状态。 gpio 端口中的寄存器 这些寄存器也就是库函数中gpio_typedef的成员。 寄存器可以分
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