03 2016 档案

学习笔记-第五周-学习笔记
摘要:传动电机或控制电机在工业或生活中的应用 我个人对于电机用于机器人(串联多关节机器人、机械臂等)控制比较感兴趣。 完整的电气图纸应该包括的部分 图纸实例中的产品选型 三极交流接触器 LC1R0601CC5N TVR系列三极交流接触器, 3P, 1NC, 2.2kW, 6A, 36V http://ww 阅读全文

posted @ 2016-03-26 19:35 zjzero 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习笔记-第四周-心得体会
摘要:第五章《控制电动机》预习 步进电机的原理在课堂上已经进行了初步介绍。实际中在低端应用上步进电机使用较多,可能是出于原理简单,控制方便等原因,带来的问题可能是精度较差,不适宜用于精密控制。除去常见的伺服电机和步进电机,书上还提到了一种力矩电机,该电机直接输出较小的转速和较大的输出转矩,直接省去了减速器 阅读全文

posted @ 2016-03-20 23:39 zjzero 阅读(271) 评论(2) 推荐(0) 编辑

学习笔记-第四周-交流电机选优
摘要:电机启动、变速、制动的方法不唯一,本文主要采用变频调速的方式。通过调试参数发现,电机的稳定速度与频率成正比,所以根据稳定速度选择对应的定子频率。例如,fs = 27Hz对应n=799r/min, fs=19.8Hz对应600r/min左右。求得比例系数k=fs/n=0.0330-0.0338。 通过 阅读全文

posted @ 2016-03-20 22:05 zjzero 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习笔记-第3周-阅读材料&课本预习
摘要:一、课外阅读资料(高等移民&电流之战) 总的来说,特斯拉的研究之路是充满坎坷的,在没有强大财力支持的条件下,向爱迪生的直流电发起了挑战。在交流电的推广过程中,他是孤独的,只有乔治.威斯汀豪斯一人一直坚信交流电这一发明的伟大意义。科学研究的道路是曲折的,真理在很多时候还要不断经受他人的质疑,力排众议是 阅读全文

posted @ 2016-03-13 19:36 zjzero 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习笔记-第3周-电机参数优选
摘要:说明:由于word发布到博客园失败,故将word内容截图,然后将图片上传至随笔中。 转速随时间近似线性变化 电流各段峰值比较均匀 附上主要的MATLAB代码:   clc,clear;close all;% 参数设置J = 1;R = 0.6;Kt = 1.8;Ke = 0.189;Tl = 29. 阅读全文

posted @ 2016-03-09 21:41 zjzero 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习笔记2
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posted @ 2016-03-03 20:30 zjzero 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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