摘要： 调试应用有时是一个不受欢迎的工作，当你长期编码之后，只希望写的代码顺利运行。但是，很多情况下，我们需要学习一个新的语言功能或者实验检测新的方法，从而去理解其中运行的机制原理。 即使不考虑这样的场景，调试代码仍然是有必要的，所以学会在工作中使用调试器是很重要的。本篇教程中，我将会给出基本的使用关于pd 阅读全文

摘要： C语言是一个简单的语言。用户针对每一个函数，只能设置一个唯一的函数签名。但是C++而言，就给了我们很多的灵活性： 你可以将多个函数设置为相同的名字（overloading） 你可以使用内置操作符重载（built-in operators)，例如 + 以及 == 你可以使用函数模版（function 阅读全文

摘要： 01FCN-01-语义分割简介 概念辨析 语义分割 实例分割 全景分割 研究现状 （1）传统方法：Normalized cut、Structured Random Forests、SVM （2）深度学习卷积神经网络：FCN、SegNet、LinkNet 深度学习代表问题 解决不匹配关系的代表算法：S 阅读全文

摘要： 01-FasterRCNN-01-目标检测基础 目标检测：输出目标位置、类别及置信度。 目标检测属于多任务--一个是目标分类，另一个是目标位置的确定（即分类与回归）。 双阶段：1-用于提取候选区域；2-对候选区域进行分类和精确坐标回归 单阶段：只用一级网络完成分类和回归 单阶段网络的准确度为何不如双 阅读全文

摘要： 内存中程序剖析 1.引言 内存管理一直是操作系统的核心问题，它对于编程和系统管理都是异常重要。接下来会有一系列博文从实际角度给大家介绍内存管理的一系列内容，尽管这一概念比较宽泛，但是博文中列举的示例都是来自于Linux或Windows这些32位的x86系统。作为这系列的第一篇论文，首先简单描述一下程 阅读全文

摘要： 双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响 论文名称：Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency 阅读全文

摘要： 基于图像语义的可视化同时定位和建图的面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案综述 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented sol 阅读全文

摘要： 1.编程语言之争 网络上关于“哪种是最佳的编程语言之争”的话题一直经久不息，常常会引起不同的语言社区之间的激烈纷争。 我直接开门见山，不存在最好的语言，也不存在最佳的编程规范，进一步来说，没有最好的算法、方法、优化、技术等等。所有理智而寻求进一步发展的程序员都知道，我们所使用的所有编程语言，本质来说 阅读全文

摘要： 1.介绍 经常进行代码测试和静态代码分析的同学，应该会遇到这样的一个问题，就是一个程序段的最后几行，或者一个源文件末尾会出现错误。本文，结合专业的静态代码分析软件**PSV-Studio**提供错误类型代码库，分析总结为最后几行错误模式，并对此类问题进行示例展示。 2.最后几行的影响 我们在实际编程 阅读全文

摘要： 5.卷积神经网络（CNN）用于HSI分类任务 CNN可以分为两个结构：特征提取（FE）网络和分类器。本文主要研究三种CNN架构： 谱段CNN 空间CNN 谱段--空间结合CNN A.谱段CNN框架用于HSI分类任务 谱段CNN模型中只考虑$1D$谱段信息（\(x_i \in R^B\)）作为输入。 阅读全文