摘要： 个人原因，想去CSDN了，博客园停留了很长一段时间，希望越做越好把。 阅读全文

摘要： 查看相应设备SPI接口的时序，确定从设备要求。 我们的master模式要根据从设备的时序要求来设置参数，才能正常访问设备。 例如这个： 从设备要求，1、时钟空闲时为高电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第2个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位； 所以在CubeMx中应该设置为： 阅读全文

摘要： 这里的单脉冲控制是指在PWM下产生指定个数的脉冲。 先在CubeMx中按照PWM进行配置。 定义一个变量表示脉冲个数。 uint8_t PWMnum = 5; 开启PWM中断。 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); 定义脉冲完成回调函数。 uint 阅读全文