STM32对HAL库的ADC(多通道DMA)
多通道的adc就是检测多个通道的电压值,用dma来检测。
cubemx中设置如下。
Number of conversion 的个数就是该adc中要使用的通道数。在下面的rank中设置通道的采样时间和通道名字。
使能adc的中断。
在DMA设置中设置模式为循环模式,不然不设置的话只能用一次DMA。数据宽度为一个字节,不然后面开启dma的adc时要用两倍。
看程序。
先上代码。
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ uint32_t AD_DMA[2]; float a, b; HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, AD_DMA, 2); a = (float)AD_DMA[0]; b = (float)AD_DMA[1]; /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ printf("PA2电压为 %.2fV\r\n", (a * 3.3) / 4096); // a除以4096 * 3.3 会更好理解 printf("PA3电压为 %.2fV\r\n", (b * 3.3) / 4096); printf("\r\n"); HAL_Delay(1000); }
因为HAL库中,DMA开启ADC是通过这个函数定义的,HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)。看参数,即先定义一个装载从DMA读取的ad值,多少通道就设几个,不然读完所用通道之后还有多的地方装载数据,会造成数据混乱不正确不匹配。
uint32_t AD_DMA[2];
接着要进行一个adc校准。
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
函数作用为进行adc的自校准,消除每个电容上的误差,用在adc_start之前。
接着我们开启dma的adc模式。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, AD_DMA, 2);
最后一个参数意思是装载的字节长度,一般是多少通道就设多少,在cubemx设置了word,如果是half word,则为两倍。
最后就是利用dma把adc值装入了这个数组中,再把它们读出来即可。