STM32对HAL库的PWM控制

要实现的是用PWM实现呼吸灯的效果。

先简单说一下原理，比如对一个电灯来说，你在1秒内，打开开关0.5秒，再关闭0.5秒，如此反复，那么电灯就会闪烁，但是如果是1毫秒内，0.5毫秒打开，0.5毫秒关闭，由于视觉暂留作用，也可能由于灯光的亮灭速度赶不上开关速度(还没全亮就又没电了)，于是人眼不感觉电灯在闪烁，而是感觉灯的亮度少了一半。同理，如果是0.1毫秒开，0.9毫秒灭，感觉灯的亮度就只有1/10了。

然后我们在cubemx中进行设置，STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。

 

设置一个led二极管的定时器及通道，

 

 在定时器设置中设置通道1为PWM，

 

 

 

设置分频和计数

 

 以及通道有效的高低电平，我这是低电平二极管点亮，所以设为low，这个不能错，不然不亮。

 

 

 

1、Mode（PWM的模式）

该选项中有PWM Mode 1和PWM Mode 2两个选项
PWM Mode 1 ：正常理解的PWM波

结果为：

PWM Mode 2 ：与PWM1模式互补的波（PWM模式1为高电平时PWM2为低电平，反之亦然）

结果为：

 

2、Pulse（脉冲宽度）

Pulse16位二进制数，可以输入范围为0-2^16等于 0-65535的10进制数

改变Pulse就是改变PWM的初始脉冲宽度。

 

3、FastMode（快速模式【ENABLE/DISABLE】）

不用理。

4、CH Polarity（频道有效电平【High/Low】）

顾名思义，这个参数就是控制有效电平的，因为有一些芯片的处理需要的是高电平有效，一些是需要低电平有效，为了在提高STM32适应性的同时不把我们程序猿的脑子搞乱，就有了这个设置，以下是实验效果

当CH Polarity为High时，结果为：

 

 

当CH Polarity为Low时，结果为：

 

5、CH Idle State（空闲状态【Set/Reset】）

同样顾名思义，CH Idle State为该频道PWM不输出时的状态

 

 

 

这里比较重要的是分频和计数，上一节定时器中断的参数设定也可以知道，t为两者相乘除以对应的时钟频率。 频率是t的倒数。由时钟树可以得知时钟频率是72Mhz。

这里涉及到一个点，呼吸灯，当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此， PWM 周期在这里不宜设置的太小。

 频率f即PWM周期，即f = 72M /72 * 1000, 至于分频和计数具体是多少，个人认为是多少都行，只要他们的乘积符合条件。 一般来说，我会把分频设置为时钟频率的因子，便于计算。 然后计数的大小，大的话，可调节的PWM占空比就更加精细，越小就比较粗糙，一般设1000吧。

 

初始化完程序后，需要在程序中打开PWM的功能。即

 

 

还需要用到一个设置占空比的函数

 

 改变第三个参数的值，可以设置对应的占空比。

 

占空比 = Pulse / Period，这里Period设的1000，Pulse 可以通过上面函数设置，也可以在PWM初始化函数设置。

 

呼吸灯的话可以写成如下算法：

　　

 

 即完成PWM在HAL库中的应用。