大师兄法号随缘

摘要： 这篇博客手把手安装Oracle 12C 上篇文章手把手的安装CentOS7.6 linux基本操作不会的，请不要往下看，因为不想教你怎么使用vi编辑器 1.准备oracle和jdk 链接：https://share.weiyun.com/dcQDvtWU 密码：aty07o 2.用XShell连接C 阅读全文

摘要： 这篇博客将手把手的安装CentOS7.6，下篇将手把手安装Oracle 12C 安装CentOS7.6 1.准备ISO光盘镜像 2.新建虚拟机 3.启动虚拟机，开始安装 3.1选择Install CentOS 7 3.2选择语言，别装中文（后果自负） 3.3 选择安装软件 3.4 设置一下时区 3. 阅读全文

摘要： 博主创建了一个AGV吧的Discuz，欢迎各位加入进来 一起讨论AGV以及智能制造相关内容 Discuz地址：http://www.agvbar.com 阅读全文

摘要： openTCS4.17通信DEMO 下面是博主的gitee地址，欢迎大家一起参与完善和修改 openTCS4.17代码 使用方法，我这儿使用的开发工具是IDEA 1.用IDEA打开代码 稍微做下设置，将编码改成UTF-8 2.依次打开Simulation，Kernel,PlantOverView 2 阅读全文

摘要： 用编程的方式解决毕马威图形数独 我为什么要写这篇博客 什么是图形数独，请看图形分解 分析 数独怎么解 界面包装 最终附上所有的完整的代码 用编程的方式解决毕马威图形数独 我为什么要写这篇博客 什么是图形数独，请看图形分解 分析 数独怎么解 界面包装 最终附上所有的完整的代码 我为什么要写这篇博客 什 阅读全文

摘要： 上篇文章，有人问我怎么没有通信上 首先实在抱歉之前比较忙，一直没有回复有些码友的问题 其次我也非常抱歉之前写的比较匆忙，没有测试，中间有个小问题，下面我们一起来改善一下,下面红框位置改一下就行（第一篇文章的坑，已改） 接下来我一步一步的进行操作（用之前的模拟工具和代码） 1.开启模拟工具 然后点击开 阅读全文

摘要： 在通常情况下AGV的开发是使用PLC或者单片机，我们会使用MOXA等串口服务器配置485或者232通信。 我们会将AGV的MOXA设备配置成服务端。我们按照一定的数据协议从PLC或者单片机获得AGV的信息。 今天我抛开这些协议，通过工具模拟实现openTCS的Socket通信。 我这边用winfor 阅读全文

摘要： openTCS官方提供关了Web API的文档 http://www.opentcs.org/docs/4.12/developer/web-api/index.html 1.运输订单 Get方法（可以在浏览器地址栏直接输入测试） http://127.0.0.1:55200/v1/transpor 阅读全文

摘要： openTCS目前支持英语和德语 我们今天讲解如何汉化 1.修改配置文件 （1）修改openTCS-Kernel的配置文件（将语言改成chinese） (2) 修改openTCS-KernelControlCenter的配置文件 （3）修改openTCS-PlantOverview的配置文件 2.新 阅读全文

摘要： 很多人研究这个平台，都会卡在第一步，如何创建一个新的通信驱动， 官方文档也没怎么写清楚 今天写这个博客，是为了帮助大家创建一个新的驱动（具体的通信，我这儿就不讲解） 一、首先在官网下载4.12的源码 http://www.opentcs.org/en/download.html 二、安装IDE 我这 阅读全文