摘要:
1.通过rqt_graph指令,可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到,有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该话题 我们已知/teleop_turtle 阅读全文
摘要:
一、安装Ubuntu18.04 此处我使用的是ubuntu18.04 服务器版(不带桌面) 下载地址:http://releases.ubuntu.com/18.04/ 1.1 打开VM并新建虚拟机,建议先断网,这样安装会比较快,嗖嗖嗖的就装完了,别问我为什么 1.1.1 选择ISO镜像 1.1.2 阅读全文