2019年1月31日
四、通过Socket实现跟AGV小车通信（仅做Demo演示，跟实际工厂运行无关）
摘要： 在通常情况下AGV的开发是使用PLC或者单片机，我们会使用MOXA等串口服务器配置485或者232通信。 我们会将AGV的MOXA设备配置成服务端。我们按照一定的数据协议从PLC或者单片机获得AGV的信息。 今天我抛开这些协议，通过工具模拟实现openTCS的Socket通信。 我这边用winfor 阅读全文
posted @ 2019-01-31 12:53 大师兄法号随缘 阅读(1301) 评论(2) 推荐(0) 编辑