摘要: 很多人研究这个平台,都会卡在第一步,如何创建一个新的通信驱动, 官方文档也没怎么写清楚 今天写这个博客,是为了帮助大家创建一个新的驱动(具体的通信,我这儿就不讲解) 一、首先在官网下载4.12的源码 http://www.opentcs.org/en/download.html 二、安装IDE 我这 阅读全文
posted @ 2019-01-07 11:23 大师兄法号随缘 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0) 编辑