摘要：一、前言 在写这篇文章之前，我花费了将近一周时间研究，终于发现了一个ROS的库，这是由小日子过得不错的日本人开发的 Github地址如下： https://github.com/zoetrope/rossharp 这是在.NET Framework 4.0开发的，其实这并不是我想要的，我想在Linu 阅读全文

摘要：1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该话题 我们已知/teleop_turtle 阅读全文

摘要：一、安装Ubuntu18.04 此处我使用的是ubuntu18.04 服务器版（不带桌面） 下载地址：http://releases.ubuntu.com/18.04/ 1.1 打开VM并新建虚拟机，建议先断网，这样安装会比较快，嗖嗖嗖的就装完了，别问我为什么 1.1.1 选择ISO镜像 1.1.2 阅读全文