摘要：
代码放Gitee上了，自己看哈 WebSelfHost: C# 自宿主实现Web服务 支持.netframework 以及 .NET6 网页功能参照 https://gitee.com/zjwno1/Elight.MVC-ASP.NET .netframework启动WebAPI需要使用管理员身份运 阅读全文
摘要：
思路：（默认空白的地方是0，填入数据为1~9） 1.在空白的地方填入一个数字，我们从1开始填入，每填入一个数，我们进行冲突检测，如果没有冲突，下个空白处继续当前流程 （为了优化，我们可以提前判定哪些数据可以填，不用从1开始到9依次填充） 2.当遇到冲突，当前数据清0,回到空白状态，并返回到上一个填数 阅读全文
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已经不知道转自哪位网友之手了，今日拿出来再次分享一下 曲名：《夜的钢琴曲》（一） 艺人：石进 一直都喜欢石进的作品，每次听到石进的作品 心中总是荡起那些美好的涟漪。 在每一首曲目背后都付出了那么多的辛酸和汗水。 我偶尔也会想写写这位这些歌曲的传奇故事。 那一曲曲优美的旋律像流水般，在脑海中潺潺的流动 阅读全文
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VS2019离线包制作 1、 通过在https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/ 下载VS2019, 之后会下载vs_professional__1898689918.1615369073.exe 2、准备好功能包，记录功能包ID 具体的 阅读全文
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上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用 今天我要讲解的是另一个库——ROS.NET Github地址：https://github.com/uml-robotics/ROS.NET 我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscribe 阅读全文
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一、前言 在写这篇文章之前，我花费了将近一周时间研究，终于发现了一个ROS的库，这是由小日子过得不错的日本人开发的 Github地址如下： https://github.com/zoetrope/rossharp 这是在.NET Framework 4.0开发的，其实这并不是我想要的，我想在Linu 阅读全文
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该话题 我们已知/teleop_turtle 阅读全文
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一、安装Ubuntu18.04 此处我使用的是ubuntu18.04 服务器版（不带桌面） 下载地址：http://releases.ubuntu.com/18.04/ 1.1 打开VM并新建虚拟机，建议先断网，这样安装会比较快，嗖嗖嗖的就装完了，别问我为什么 1.1.1 选择ISO镜像 1.1.2 阅读全文
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一、安装javafx_scenebuilder从这里下载https://www.oracle.com/java/technologies/javafxscenebuilder-1x-archive-downloads.html下载最新版的Scene Builder下载完安装，在桌面上就会出现这个图标二、配置IDEA快捷键Ctrl+Alt+S 进入设置页面打开Languages & Framewor... 阅读全文
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前言 frp 是一个高性能的反向代理应用，可以轻松地进行内网穿透，对外网提供服务，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等协议类型，并且 web 服务支持根据域名进行路由转发。 Github: https://github.com/fatedier/frp 当然frp作者已经提供多达20种已编 阅读全文