智控测试记录

测试目录
一、上电整机基础测试 电压 输入24V 12V 模组正常工作以后(5V 3.3V 1.8V)
二、通讯口测试
      • 板载串口(SIP1 TTL电平)
      • CAN0
      • CAN1
      • RS232
      • RS485
      • 网络通讯(验证1000M)
      • HDMI——测显示
      • USB-A——连接键鼠
      • USB-micro——OTG(键鼠)
      • NX版本 电源线定义
        • Pin1红--24V
        • Pin2白--CAN_H
        • Pin3蓝--GND
        • Pin4黑--CAN_L
 

CAN通讯

sudo modprobe can        //插入can总线子系统
sudo modprobe can-raw    //插入can 协议模块
sudo modprobe can-bcm
sudo modprobe can-gw
sudo modprobe can_dev
sudo modprobe mttcan

sudo ip link set can0 up type can bitrate 250000	//设置波特率		
sudo ip link set can1 up type can bitrate 250000
    
candump  can0	//配置完成监控指定端口
candump  can1
发送数据 需退出监控后
cansend can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88
cansend can1 123#11.22.33.44.55.66.77.88


对时操作

安装 ntpdate 教程 https://www.jb51.net/article/110814.htm
sudo apt install ntp
更新时间
sudo ntpdate ntp.aliyun.com


满负荷运行测试

sudo apt-get install stress
stress -c 6 //加& 后台运行
 

查看温度

1.打开终端,输入以下指令查看硬件
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type
2.输入以下指令查看温度,以下数字分别对应以上硬件,将数字除以1000得出实际温度(摄氏度)
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp

查看网口连接

ifconfig //查看网口名称 
ethtool eth0 //查看网络连接详情

串口通讯

sudo apt-get install minicom
查看所有串行设备
ls -l /dev/tty* 

配置串口通讯
sudo minicom -s
 
选项Serial port setup配置串口参数 设置后需保存
退出界面
先按 Ctrl+A然后 X 确认退出
 

NX合众开发板需要先停止服务
service nvgetty stop
NX合众开发板设备为 
ttyTHS1 460800 8N1

 

图形查看CPU使用率

安装htop工具
sudo apt-get install htop //先安装
htop //使用htop工具


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

posted on 2022-11-16 10:09  尔康君  阅读(68)  评论(0编辑  收藏  举报

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