智控测试记录
测试目录
一、上电整机基础测试 电压 输入24V 12V 模组正常工作以后(5V 3.3V 1.8V)
二、通讯口测试
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- 板载串口(SIP1 TTL电平)
- CAN0
- CAN1
- RS232
- RS485
- 网络通讯(验证1000M)
- HDMI——测显示
- USB-A——连接键鼠
- USB-micro——OTG(键鼠)
- NX版本 电源线定义
- Pin1红--24V
- Pin2白--CAN_H
- Pin3蓝--GND
- Pin4黑--CAN_L
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CAN通讯
sudo modprobe can //插入can总线子系统
sudo modprobe can-raw //插入can 协议模块
sudo modprobe can-bcm
sudo modprobe can-gw
sudo modprobe can_dev
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 up type can bitrate 250000 //设置波特率
sudo ip link set can1 up type can bitrate 250000
candump can0 //配置完成监控指定端口
candump can1
发送数据 需退出监控后
cansend can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88
cansend can1 123#11.22.33.44.55.66.77.88
对时操作
安装 ntpdate 教程 https://www.jb51.net/article/110814.htm
sudo apt install ntp
更新时间
sudo ntpdate ntp.aliyun.com
满负荷运行测试
sudo apt-get install stress
stress -c 6 //加& 后台运行
查看温度
1.打开终端,输入以下指令查看硬件
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type
2.输入以下指令查看温度,以下数字分别对应以上硬件,将数字除以1000得出实际温度(摄氏度)
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp
查看网口连接
ifconfig //查看网口名称
ethtool eth0 //查看网络连接详情
串口通讯
Minicom 串口调试利器 https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/106309451
sudo apt-get install minicom
查看所有串行设备
ls -l /dev/tty*
配置串口通讯
sudo minicom -s
选项Serial port setup配置串口参数 设置后需保存
退出界面
先按 Ctrl+A然后 X 确认退出
NX合众开发板需要先停止服务
service nvgetty stop
NX合众开发板设备为
ttyTHS1 460800 8N1
图形查看CPU使用率
安装htop工具
sudo apt-get install htop //先安装
htop //使用htop工具