摘要： 本文结构 为了看懂ORB特征提取算法，来看了BRIEF算法的原文，并查看了OpenCV中BRIEF的相关实现，来验证论文的解读正确与否。 BRIEF论文解读 摘要 用二进制串描述局部特征，好处有二：一是很少的bit就能描述独特的性质；二是可以用汉明距离计算两个二进制串之间的特征，计算速度快... 阅读全文