摘要：
在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。 下面是发生问题时main函数的前面部分： 首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。 阅读全文
摘要：
用android studio搭建安卓开发环境比eclipse简单的多，仅仅下载一个1个G左右的安装包安装即可。 安装好之后随便建一个hello world工程，想用实体手机调试要点： 选择USB设备： 这样点击编译运行后，在下面的提示框中就能看到log信息： 特别的：有时候手机插上电脑后驱动总是安 阅读全文