摘要：
C/C++结构体的区别>__ class A{}; 而struct不可以。实际上，C中的结构体只涉及到数据结构，而不涉及到算法，也就是说在C中数据结构和算法是分离的，而到C++中一类或者一个结构体可以包含函数（这个函数在C++我们通常中称为成员函数），C++中的结构体和类体现了数据结构和算法的结合。... 阅读全文
摘要：
标题：发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html关键词：UD分解+强跟踪卡尔曼滤波，采用陀螺+加速度传感器的数据融合，惯导+ekf ，CH Robotics，EKF UD分解的EKFsage... 阅读全文