[BlueZ] 3、使用 meshctl 连接控制一个 sig mesh 灯
.
前言
本文介绍如何使用 meshctl 配对、连接、控制一个 sig mesh 球泡灯
1、准备工作
1）编译安装 meshctl：
meshctl 和b luetoothctl 一样都属于 bluez（一个linux上的蓝牙协议栈：Official Linux Bluetooth protocol stack
ps： 之前写过bluez的安装和使用（主要是bluetoothctl）
- [BlueZ] 1、Download install and use the BlueZ and hcitool
- [BlueZ] 2、使用bluetoothctl搜索、连接、配对、读写、使能notify蓝牙低功耗设备
这里采用源码编译（不安装-绿色），大家复制一个我下面的脚本，命名为 run.sh：
➜ bluez-5.52-pure cat run.sh
#!/bin/bash
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.52.tar.xz
tar -xvf bluez-5.52.tar.xz
cd bluez-5.52
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-mesh
make -j8
执行该脚本自动下载、解压、配置、编译，最后在 bluez-5.52/tools/ 下生成了可执行文件 meshctl
接下来就可以执行下面命令来启动 meshctl ：
➜ tools ./meshctl --config mesh
Waiting to connect to bluetoothd...Reading prov_db.json and local_node.json from mesh directory
[meshctl]#
ps : --config mesh 是指定 prov_db.json 和 local_node.json 所在目录。
2）准备一个SIG MESH两路灯泡
在 iot.tuya.com 上创建一个 sig mesh两路的灯免开发方案：
然后默认点下去，在硬件调试阶段，可以选择下单一个模块用于调试（10块钱左右，比较便宜），收到模块后按照配置在模块上连接两个LED，供上电即可：(以下图为例：收到模块后在GPIO2的引脚接一个高电平点亮的白光灯珠、在GPIO7的引脚接一个高电平点亮的暖光灯珠、再给模块供上3.3V的电即可)
当然，你也可以自己用开发板，自己开发一个标准SIG MESH支持onoff model的灯～
2、meshctl 连接、配置、控制 sig mesh 灯
1）搜索未配置设备
输入 discover-unprovisioned on 命令会自动搜索周围未配置的 sig mesh 设备，如下搜索到一个 MAC 为 BC:23:4C:04:CC:F7 的设备：
[meshctl]# discover-unprovisioned on
SetDiscoveryFilter success
Discovery started
Adapter property changed
[CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: yes
Mesh Provisioning Service (00001827-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
Device UUID: bc234c04ccf75012366c63366c677062
OOB: 0000
[NEW] Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7
2）provision 设备
用下列命令将配网安全等级设置为0：(从涂鸦IOT平台上创建的灯采用的认证机制是：no oob)
[meshctl]# security 0
Provision Security Level set to 0 (low)
然后调用 provision 对设备进行连接配置：(其中 Composition data 就是该节点的配置信息)
[meshctl]# provision bc234c04ccf75012366c63366c677062
Trying to connect Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7
Adapter property changed
[CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: no
Connection successful
Service added /org/bluez/hci0/dev_BC_23_4C_04_CC_F7/service0008
...
GATT-RX: 00 f4 05 1f de 88 66 06 9f 72 f8 31 ca 0f 9f 46
GATT-RX: 55 3c 46 89 0e de e5 8e ad 29
Composition data for node 0100 {
"cid":"07d0",
"pid":"0005",
"vid":"3033",
"crpl":"0069",
"features":{
"relay":true,
"proxy":true,
...
}
GATT-TX: 00 f4 2b 62 8c 1e e2 d1 65 31 1d 78 04 28 5d 16
GATT-TX: 92 a3 db 21 5b 82 fc 75 c3
[DEL] Device DC:23:4D:0B:74:4F DC-23-4D-0B-74-4F
[DEL] Device BC:23:4C:03:88:D1 BC-23-4C-03-88-D1
[SigMesh-Node-0100]#
3）绑定相关配置
使用 menu config 进入子目录，使用 target 0100 选择当前要配置的节点为 0100；
用 netkey-add 0 给设备配置第0个网络秘钥，使用 appkey-add 1 给设备配置第1个应用级别秘钥 (网络秘钥和APP秘钥是 mesh 规范中要求的，该秘钥可以在 meshctl 主页菜单执行 mesh-info 看到)；
最后用 bind 0 1 1000 实现将 model:1000 绑定（绑定时采用net-key 0,app-key 1）
ps： 订阅与发布是 sig mesh 实现联动控制的机制，每一个事件和动作都抽象为 model，比如：onoff model 就是规定开关逻辑的模型，其 id 也是规定死的： 0x1000
[SigMesh-Node-0100]# menu config
[SigMesh-Node-0100]# target 0100
[config: Target = 0100]# netkey-add 0
[config: Target = 0100]# appkey-add 1
[config: Target = 0100]# bind 0 1 1000
4）控制灯的开关
从 config 子菜单返回，进入 onoff 子菜单，然后选择目标 0100，之后就可以用 onoff 命令来实现控制了：（之后如果再次打开 meshctl，只需要调用 connect 0 0100 即可实现再次连接）
[config: Target = 0100]# back
[config: Target = 0100]# menu onoff
[config: Target = 0100]# target 0100
[on/off: Target = 0100]# onoff 0
[on/off: Target = 0100]# onoff 1
3、最终效果：
- : bluez：bluez的meshctl是比较新的功能，国内外资料比较少，特别是在交叉编译的系统上部署！
- 大家觉得不错，可以点推荐给更多人～
LINKS
[1].bluez官网
[2].BLE Mesh 开发（1） - nRF52与meshctl
@beautifulzzzz
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