摘要：
主要参考 原文链接：https://math.stackexchange.com/questions/180418/calculate-rotation-matrix-to-align-vector-a-to-vector-b-in-3d 目标：寻找一个向量a到单位向量b的旋转矩阵R。 方法： 令 阅读全文
摘要：
常变现为** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by ××× vtk库的bug导致，目前尚未修复。 可在CMakeLists.txt中加入如下代码解决： list(REMOVE_ITEM PCL 阅读全文
摘要：
简介 ROS有强大和易用的特性，用的人很多，目前已经推出2.0版本，有相关的官网和论坛。然而其缺点也比较明显。 只能基于Ubuntu系统，且一个ROS版本只能对应一个具体的Ubuntu版本 通信效率相对较低，基于Tcp协议。据说2.0以后支持udp协议，但效率如何位置，据说2.0以后版本变化也比较大 阅读全文
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- 此随笔不是使用教材，使用教材参照git官方文档和相应博客 - 此随笔不是转载而来，涉及不少三方链接，再次表示感谢 - 此随便乃实践中碰到的问题，增加开发效率，干货满满 git 撤销某次提交的技巧： git reset --h. http://www.cnblogs.com/flowwind/p/ 阅读全文
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出现unresolved external symbol "public: __thiscall Dialog::Dialog(class QWidget *) 或类似不太合理的错误时，可以选择先运行qmake。一般发生在QtCreator IDE下的开发。 比较好的学习视频，简单，清爽： http 阅读全文
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本博文持续更新…… ROS学习与实践保护很多资料，最权威的当然是官网： www.ros.org 当然也有很多其他博文，尤其是中文文档有助于理解。2017推出一篇新博文，概况的资料较全。 http://blog.exbot.net/archives/2964 ROS安装可以在官网或exbot.net上 阅读全文
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模式识别、图像处理、机器视觉等是近年来学生圈火热的话题，属于人工智能的一部分。本文就笔者所了解的一些技术前言，谈谈可能在手机游戏中应用。 1. 模型的变形（Morphing ） 基本算法： 贝塞尔平滑，找到两个模型的对应点，将点平移过去，如下图， (P1~P4) ->Q1, P5->Q2, P6-> 阅读全文
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***** My Scientific Developing Blog *****What we need to optimize is the intermediate curves by interpolation :-)Step 1:Interpolate the torsions of the start and end CCC.Step 2: Build the intermediate snake by the give interpolated torsions. [The start point and vectors are also given].Step 3:Optim. 阅读全文
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2011-11-30GeometricTools - Rebuild - Takes a lot of timemade no sense ==Rebuild sdk with different modules settingWhat a terrible week!No SuiteSparse! 阅读全文
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包括MergeSort， QuickSort， 包括数组和链表的实现 1// SortAlgorithm.cpp : Defines the entry point for the console application. 2// 3 4#include "stdafx.h" 5#include < 阅读全文