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2019年10月15日
工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航
摘要:
在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。 本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。
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posted @ 2019-10-15 08:49 小狮子
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2019年8月12日
使用Qt5+CMake实现图片的区域选择(附源码)
摘要:
图片的区域选择,方便,快捷。
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posted @ 2019-08-12 19:52 小狮子
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2019年6月4日
儿童节特刊 | 如何练好手眼协调能力(手眼标定详解,附源码)
摘要:
当婴幼儿看到物体时,首先通过眼睛获取信息,传输到大脑进行理解,最终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能,通过经常玩一些简单的益智玩具,可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力,同时可以作用到大脑,促进孩子的智力发育。 商家们也看到了这块领域,设计出很多益智玩具和游
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posted @ 2019-06-04 08:30 小狮子
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2019年5月29日
Ceres Solver: 高效的非线性优化库(二)实战篇
摘要: Ceres Solver: 高效的非线性优化库(二)实战篇
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posted @ 2019-05-29 09:14 小狮子
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2019年5月28日
Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一)
摘要:
Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一) *注:本文基于Ceres官方文档,大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。*
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posted @ 2019-05-28 13:37 小狮子
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2019年5月15日
Eigen对齐(加速)方案
摘要: Eigen库为了使用指令集(如SSE等)加速方案,通常采用字节对齐的方案。如果使用C++的标准库,如Vector,Map等,需要使用如下方案 std::map<int, Eigen::Vector4f> Eigen库为了使用指令集(如SSE等)加速方案,通常采用字节对齐的方案。如果使用C++的标准库
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posted @ 2019-05-15 16:33 小狮子
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2019年4月16日
计算机立体视觉之-相机针孔模型
摘要:
立体视觉
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posted @ 2019-04-16 19:33 小狮子
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2019年4月11日
微分几何在机器人领域的应用(二)深入理解三维空间变换
摘要:
仿射变换,旋转矩阵,四元素,欧拉角,李代数
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posted @ 2019-04-11 16:14 小狮子
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2019年3月11日
微分几何在机器人领域的应用(一)
摘要:
机器人,微分几何,人工智能
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posted @ 2019-03-11 11:09 小狮子
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2018年5月30日
Ubuntu系统无法识别Logitech M590蓝牙鼠标的问题
摘要: 参见 - https://blog.csdn.net/yh2869/article/details/73119018 亲测可用。 系统:ubuntu 16.04 64bit 现象:鼠标配对可以成功,但是无法使用。 分析:可能是系统无法将其识别为鼠标。 解决:添加 鼠标的MAC 到 /usr/shar
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posted @ 2018-05-30 13:46 小狮子
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