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2019年4月11日
微分几何在机器人领域的应用（二）深入理解三维空间变换
摘要： 仿射变换,旋转矩阵,四元素,欧拉角,李代数　 阅读全文
posted @ 2019-04-11 16:14 小狮子 阅读(1809) 评论(1) 推荐(1) 编辑