Fork me on GitHub
2017年4月12日
机器人平台框架Yarp - Yet another robot platform
摘要： 简介 ROS有强大和易用的特性，用的人很多，目前已经推出2.0版本，有相关的官网和论坛。然而其缺点也比较明显。 只能基于Ubuntu系统，且一个ROS版本只能对应一个具体的Ubuntu版本 通信效率相对较低，基于Tcp协议。据说2.0以后支持udp协议，但效率如何位置，据说2.0以后版本变化也比较大 阅读全文
posted @ 2017-04-12 19:38 小狮子 阅读(3607) 评论(1) 推荐(2) 编辑