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摘要： 在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。 本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。 阅读全文

摘要： 图片的区域选择，方便，快捷。 阅读全文

摘要： 当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，最终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力，同时可以作用到大脑，促进孩子的智力发育。 商家们也看到了这块领域，设计出很多益智玩具和游 阅读全文

摘要： Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇 阅读全文

摘要： Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一） *注：本文基于Ceres官方文档，大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。* 阅读全文

摘要： Eigen库为了使用指令集（如SSE等）加速方案，通常采用字节对齐的方案。如果使用C++的标准库，如Vector，Map等，需要使用如下方案 std::map<int, Eigen::Vector4f> Eigen库为了使用指令集（如SSE等）加速方案，通常采用字节对齐的方案。如果使用C++的标准库 阅读全文

摘要： 立体视觉 阅读全文

摘要： 仿射变换,旋转矩阵,四元素,欧拉角,李代数　 阅读全文

摘要： 机器人，微分几何，人工智能 阅读全文

摘要： 参见 - https://blog.csdn.net/yh2869/article/details/73119018 亲测可用。 系统：ubuntu 16.04 64bit 现象：鼠标配对可以成功，但是无法使用。 分析：可能是系统无法将其识别为鼠标。 解决：添加 鼠标的MAC 到 /usr/shar 阅读全文